MIT rozwija podwodne roboty polujące na narkotyki

Mogą nie być tak szybkie i wydajne jak psy lotniskowe, ale roboty przygotowują się do walki z przemytem narkotyków pod wodą.

Naukowcy z MIT pracują nad maszynami podwodnymi, które mogą wykorzystywać ultradźwięki do wykrywania narkotyków ukrytych na statkach.

Ich prototyp, który wygląda jak Kula do gry w kręgle, przeznaczona jest do poruszania się wzdłuż kadłubów statków. Może wykorzystywać skanowanie ultradźwiękowe do wykrywania pustych przestrzeni w fałszywych kadłubach i wałach śruby napędowej, gdzie narkotyki mogą być ukryte.

Opracowany przez absolwenta studenta Sampriti Bhattacharyya i Harry'ego Asadę, profesora inżynierii MIT, robot dzieli się na dwie połówki, jedną wodoodporny, a drugi przepuszczalny dla wody.

Pierwszy z nich to ładowalna bateria litowa i elektronika, podczas gdy druga zawiera sześć pomp, które wypychają wodę przez rury, kierując robota do przodu.

Robot może poruszać się między 0,5 a 1 metr na sekundę przy dociskaniu do kadłuba statku, a ładowanie akumulatora trwa około 40 minut.

Zanurzenie zostało wykonane przy użyciu elementów strukturalnych drukowanych w 3D, co oznacza, że ​​można go wyprodukować za jedyne 600 USD. To wystarczająco tanie, aby umożliwić robotowi z rojem, z tuzinem maszyn pracujących jednocześnie, aby wykluczyć kontrabandę.

"Dla każdej małej łodzi przybywającej do portu bardzo drogie jest bezpieczeństwo portów," Bhattacharyya została zacytowana jako w artykule na temat MIT News

Prototyp został niedawno zaprezentowany na Międzynarodowej Konferencji Inteligentnych Robotów i Systemów (IROS) w Chicago, ale dotychczasowe testy koncentrowały się na tym, czy może podróżować w linii prostej i pozostawać w kontakcie z podwodna powierzchnia. Nadal musi być wyposażony w czujnik ultradźwiękowy.

Naukowcy mają nadzieję na dodanie ulepszeń, takich jak baterie, które mogą ładować bezprzewodowo i zmieniają system napędowy, który wydłużyłby czas działania do 100 minut na ładowanie. Wykonywanie skanów ultradźwiękowych bez kontaktu z kadłubem jest kolejnym możliwym ulepszeniem, ponieważ statki mogą być zanieczyszczone pąklami, które przeszkadzałyby botom.

Robota przeciwdziałający przemytowi podąża za wysiłkiem firmy konsultingowej Boston Engineering i Departamentu Ojczyzny Stanów Zjednoczonych. Bezpieczeństwo w celu opracowania podwodnego pojazdu o nazwie tuńczyk zwanego BIOSwimmer. Pojazd ten jest przeznaczony do inspekcji zatopionych zęz i czołgów statków oraz do użycia kamery i sonaru do wykrywania anomalii kadłuba, które mogą sygnalizować obecność narkotyków.